Rolf kjem av det norrøne mannsnamnet (H)rólfr som er ei samantrekt form av *Hró(ð)-olfr. I dette toledda namnet tyder forleddet ‘ære’ og etterleddet ‘ulv’. Namnet har fleire variantar: Rolf, Rolv. Namnedag er 27. august. Roald har også namnedag denne dagen.