Tyra er eit kvinnenamn. Det er ein variant av Thyra som er latinisert form av gammaldansk Thyr-wi. Forleddet er ein variant av Tor. Etterleddet har vorte tolka på to måtar: 1. Det går tilbake til eit verb som tyder ‘kjempe’ 2. Det svarer til -ve i mannsnamn og tyder prest.